Дельта принтер

Принтеры, созданные по схеме «Дельта-робот»

Конструкция таких принтеров значительно отличается от  привычных XYZ схем, применяемых на большинстве FDM принтерах. В конструкции дельта принтеров используется принципиально новая схема работы экструдера: печатная головка подвешивается на тонких рычагах, каждый из которых крепится к одной из трех вертикальных направляющих, при этом рабочая платформа остается неподвижной. Такая конструкция позволяет печатать более высокие и сложные фигуры.

Рабочая платформа (стол) всех дельта-принтеров имеет цилиндрическая форма, что является значительным отличием от всех других схем, в которых используется прямоугольная форма . Одним из достоинств подобных дизайнов является легкость наращивания рабочей зоны. Так, для увеличения высоты построения требуется лишь установить направляющие и кабели увеличенной длины.
Тем не менее, даже статические платформы нельзя назвать полностью неподвижными. Перед началом печати требуется калибровка платформы, то есть устранение возможного наклона. Механизмы калибровки могут быть как ручными, так и автоматическими, в зависимости от модели принтера.
При проведении ручной калибровки пользователю необходимо провести последовательное позиционирование сопла в различных точках платформы.
Для измерения дистанции используются специальные шаблоны, а в случаях наиболее простых или самодельных конструкций – просто листы офисной бумаги, чья толщина примерно соответствует 100 микронам.